O termômetro de Galileu é um aparelho que leva o nome de seu inventor. Galileu Galilei havia descoberto que a densidade de um líquido e logo sua força de impulsão, depende da temperatura. Este aparelho é, simplesmente, uma coluna cheia de um líquido onde encontram-se vários globos de vidro cheios com o mesmo líquido. A densidade efetiva de cada globo era ajustada usando diferentes quantidades de líquido. Deste modo, quando a temperatura ambiente é superior a dado valor, um globo flutua e mostra uma pequena placa que pende do globo. Caso contrário, este desce até o fundo da coluna. Portanto pode estimar-se a temperatura máxima indicada pelas placas. Hoje, estes termômetros normalmente são usados como decoração, com cores diferentes em cada globo, como a figura ao lado. A ideia básica é que à medida que a temperatura do ar fora do termômetro muda, muda também a temperatura d'água dentro em volta das bolhas. Quando a temperatura da água muda, ou ela se contrai ou ela se expande, mudando assim sua densidade. A uma determinada densidade, algumas bolhas vão flutuar e outras vão afundar. A bolha que afunda mais indica a temperatura atual aproximada. 
