Este não é invento de Galilei, apesar dele ter estudado pêndulos. Este foi o primeiro relógio que teve o propósito de medir o tempo com certa precisão. Em muitos lugares ainda se vê esses relógios, apesar de já existirem outros muito mais precisos, mas na maioria das vezes, apenas por motivos estéticos.
O relógio de pêndulo é um instrumento para medir o tempo baseado na regularidade de ocilação de um pêndulo. Galileu Galilei estudou sobre pêndulos, mas o criador do relógio de pêndulo, não é ele como muitos pensam.
Christiaan Huygens em 1656. A fabricação começou em 1657, por obra de artesãos holandeses e teve rápida difusão. Desde esta época, os relógios de pêndulo, não mudaram muito. Estes relógios foram os primeiros fabricados para ter alguma precisão. Quando se vê um relógio de pêndulo pelo lado de fora, é possível perceber que tem várias peças importantes. Existe a face do relógio, com os ponteiros e às vezes até um visor com fases da Lua; há um ou mais pesos, e obviamente, um pêndulo. Na maioria dos relógios de parede, o pêndulo balança uma vez por segundo, mas pequenos em relógios cuco, o pêndulo pode balançar duas vezes por segundo, e em grandes relógios até uma vez a cada dois segundos. Então como eles conseguem mater o tic-tac e medir o tempo de forma precisa? A ideia por trás do peso é agir como dispositivo que armazena energia, que pode ser perdido pelo atrito mecânico e etc. para que o relógio possa funcionar por períodos relativamente longos. Quando você dá corda num relógio de peso, um peso é erguido. Isto fornece ao peso "energia potencial gravitacional", fazendo com que o peso seja puxado para baixo, isso faz com que os ponteiros girem. Marcando assim as horas com certa precisão.
